ドローン配送ルート設計ツール

「ドローン配送ルート設計ツール」は、空間IDを活用してドローンの配送ルートを 3次元で計画・シミュレーションできるコンテンツです。

東京都心部の建物データ、飛行制限区域（皇居・国会議事堂・羽田空港等）、 人口集中地区（DID）、気象条件を考慮して、最適な飛行ルートを自動計算します。

空間ID（3次元空間を一意に識別するID体系）により、ドローンが通過するボクセル （3次元のセル）を可視化し、障害物との干渉チェックや飛行可否判定を行います。

1. 出発地・目的地の選択：ドロップダウンからデモ地点を選択するか、地図をクリックして指定します。
2. ルート検索：「ルート検索」ボタンでA*アルゴリズムによる最適ルートが計算されます。
3. 飛行高度の調整：下部のスライダーで10m〜150mの飛行高度を変更できます。高度を変えるとルートが再計算されます。
4. レイヤー切替：建物、制限区域、DID、雨雲、強風の表示/非表示を切り替えられます。
5. ボクセル情報：ルート上のボクセルをクリックすると、空間ID情報（ID文字列、座標、高度範囲）が表示されます。

空間IDは、3次元空間を階層的に分割し、各ボクセル（3Dセル）に一意のIDを 割り当てる体系です。フォーマットは ズームレベル/X/Y/Z で、 ズームレベルが大きいほど高精度（小さなボクセル）になります。

• ズームレベル16：約600m四方のボクセル
• ズームレベル20：約38m四方のボクセル（本ツールで使用）
• ズームレベル25：約1.2m四方のボクセル

デジタルツインやドローン運航管理、自動運転など、 3次元空間を扱う様々な分野での活用が期待されています。

• ○ 配送可能：障害物なし、飛行制限区域外、気象条件に問題なし。
• △ 条件付き：DID（人口集中地区）内の飛行は国土交通大臣の許可が必要。 降雨エリア通過時は視界不良に注意。
• × 配送不可：飛行禁止区域（皇居・国会議事堂上空等）を通過。 直線距離20km超過。強風（15m/s超）エリアを通過。

• 建物データ：PLATEAU 東京23区建物MVT（国土交通省 Project PLATEAU, CC-BY 4.0）— 実際の建物形状・高さをfill-extrusionで3D表示
• DIDデータ：国土数値情報 行政区域データに基づく区境界ポリゴン
• 飛行制限区域：航空法・小型無人機等飛行禁止法に基づく概略データ
• ルート計算：3次元A*アルゴリズム（ボクセル単位で建物干渉・制限区域・気象を判定）
• 地図：OpenStreetMap + MapLibre GL JS
• 空間ID：独自実装（ズームレベル20、約31m解像度）

※本ツールは教育・デモ目的です。実際のドローン運航には、 航空法に基づく適切な許可・承認が必要です。